Mathematical model of the robotic car in the simulator Gazebo
... системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94.
Koryagin E., Tolstel’ O., Hutornoy D., Chelyadinskiy A.
robotic car, decision-making system, microcontroller, control unit, navigation system, mapping
25-39